Este tratado, cujo objeto é a cosmologia [kosmologia] - palavra que poderíamos traduzir por 'estudo do universo ordenado', o que corresponde essencialmente ao que chamamos modernamente de Astronomia -, guarda estreita proximidade com a Física, de cuja leitura e estudo não prescinde, até porque sua compreensão depende de conceitos fundamentais contidos e explicados na Física; também está intimamente aparentado ao Da Geração e Da Corrupção e ao Meteorologia.

Discorrendo sobre corpos e fenômenos celestes, além de fenômenos físicos, Aristóteles executa a crítica à teoria cosmogônica contida no Timeu, de Platão, e apresenta sua teoria cosmológica geral com base em sua doutrina dos cinco elementos - o éter (elemento superior e imperecível) e os quatro elementos inferiores (fogo, ar, terra e água) perecíveis da região sublunar, que se produzem entre si -, e naquela da finitude e eternidade do universo. Aristóteles aborda ainda a questão da geração e corrupção.